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彈簧負(fù)荷自動(dòng)分選機(jī)
TFW彈簧自動(dòng)分選機(jī)是彈簧生產(chǎn)線上使用的彈簧同步檢測(cè)設(shè)備,適用于熱處理后的彈簧的最終檢測(cè),主要進(jìn)行彈簧的預(yù)壓、彈簧試驗(yàn)力的分選等,是彈簧快速檢測(cè)的設(shè)備。
1本機(jī)工作順序
● 通過震動(dòng)盤自動(dòng)上料放入工件
(彈簧種類比較單一,建議采用自動(dòng)上料。彈簧種類比較多時(shí),用手動(dòng)上料或者設(shè)計(jì)專門的機(jī)械手,根據(jù)用戶預(yù)算來定。)
● 預(yù)壓,消除殘余應(yīng)變
● 兩個(gè)工位(第一道力(F1)與第二道力(F2))同時(shí)檢測(cè),配有負(fù)荷傳感器,位移傳感器,具有彈簧變形負(fù)荷曲線實(shí)時(shí)顯示功能。如果有三道力或者四道力或者更多也可以實(shí)現(xiàn),一般每個(gè)工位不超過十道力,監(jiān)測(cè)點(diǎn)越多,效率相對(duì)越低。
● 檢測(cè)結(jié)果出口根據(jù)事先編程設(shè)定。
2 工作節(jié)拍
一般≥2500件/小時(shí) (最多可以達(dá)到3600件/小時(shí))
?實(shí)驗(yàn)過程:
1.日本松下交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器連接精密行星減速器,同步帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn),軍工級(jí)絕對(duì)式編碼器確定轉(zhuǎn)盤精確位置,轉(zhuǎn)動(dòng)停止。
2試件通過震動(dòng)自動(dòng)上料裝置或者手動(dòng)送入轉(zhuǎn)盤孔中,放入彈簧,第一個(gè)絲杠傳動(dòng)直線導(dǎo)軌導(dǎo)向壓頭完成預(yù)壓和頭幾道力的檢測(cè); 第二個(gè)絲杠傳動(dòng)直線導(dǎo)軌導(dǎo)向壓頭同步完成剩余幾道力的檢測(cè),檢測(cè)過程實(shí)現(xiàn)位移和力的同步檢測(cè),不同彈簧只需要調(diào)用不同的軟件方案,整機(jī)機(jī)械部分無需調(diào)整。
3.啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)工位。同時(shí)根據(jù)傳感器輸出相應(yīng)電氣信號(hào),由計(jì)算機(jī)完成計(jì)算,啟動(dòng)出口控制電機(jī),旋轉(zhuǎn)到彈簧的對(duì)應(yīng)出口。
4。重復(fù)執(zhí)行步驟2,實(shí)現(xiàn)彈簧的連續(xù)自動(dòng)分選。
整機(jī)節(jié)拍邏輯由專用算法實(shí)現(xiàn),多路軟件互鎖,確保運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理(雙工位分選機(jī)采用四套松下伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),其中兩套加載,一套旋轉(zhuǎn),一套控制分選出口,每套電機(jī)配一個(gè)精密行星減速機(jī),基于伺服系統(tǒng)的控制靈活性,可編程實(shí)現(xiàn)多種情況下的分選動(dòng)作,具體情況根據(jù)用戶彈簧來定)
?產(chǎn)品電氣:
1、采用計(jì)算機(jī)屏幕顯示,WINDOWS 操作系統(tǒng)平臺(tái),采用自主研發(fā)的高速數(shù)據(jù)采集卡,國(guó)際知名公司運(yùn)算放大器和進(jìn)口高速高精度十六位并行總線A/D轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換速率250K/s。采集速率20萬次/秒以上,確保測(cè)試的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。
2、我司自主研發(fā)的高速數(shù)據(jù)采集卡,采用美國(guó)ADI公司精密儀表放大器、差分放大器、高速高精度十八位并行總線A/D轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換速率570K/s。確保測(cè)試的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。
3、基于美國(guó)ALTERA公司的CPLD(復(fù)雜可編程邏輯控制器)控制轉(zhuǎn)換時(shí)序,保證采集的實(shí)時(shí)性和可靠性。)
4、基于進(jìn)口復(fù)雜可編程邏輯控制器控制轉(zhuǎn)換時(shí)序,實(shí)現(xiàn)硬件采集,保證采集的實(shí)時(shí)性和分選可靠的重復(fù)性。
5、基于關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的控制分析軟件,可對(duì)實(shí)時(shí)采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理,采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù),保證軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠??商峁?shù)據(jù)海量?jī)?chǔ)存、檢索、統(tǒng)計(jì)、打印等功能。
6、主界面同時(shí)顯示分選機(jī)工作狀態(tài),實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)力、檢測(cè)速度、彈簧檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)計(jì)結(jié)論等試驗(yàn)信息。具有過載自動(dòng)報(bào)警保護(hù)停機(jī)、節(jié)拍控制互鎖保護(hù)功能??稍O(shè)置接件箱滿自動(dòng)停機(jī)、連續(xù)空載自動(dòng)停機(jī)等數(shù)據(jù)。具有人機(jī)對(duì)話功能,界面友好、簡(jiǎn)潔,便于操作并具有設(shè)置后自動(dòng)保持功能,再次開機(jī)可直接調(diào)用。
7、采用調(diào)頻控制,具有全數(shù)字控制,LED顯示功能,操作簡(jiǎn)單,具有平滑控制頻率和電壓功能,保證震動(dòng)盤工作時(shí)不受電網(wǎng)波動(dòng)影響。內(nèi)含各種控制接口可通過外部開關(guān)組成閉環(huán)控制系統(tǒng),有緩啟動(dòng)功能,保護(hù)各電路長(zhǎng)期運(yùn)行正常。
8、采用DB調(diào)頻底盤,具有高固有頻率設(shè)計(jì)功能,保證比正常的頻率高2-3倍,振幅小,震動(dòng)更平穩(wěn).彈簧片采用進(jìn)口碳玻纖維板制作,確保震動(dòng)盤長(zhǎng)期穩(wěn)定工作,優(yōu)于普通震動(dòng)壽命2—3倍。底盤制造采用加工中心精密加工而成確保高頻震動(dòng)的穩(wěn)定及使用壽命。
?產(chǎn)品配置:
代號(hào) 項(xiàng)目名稱 廠家及品牌 數(shù)量
1 主機(jī)框架 公司自主研發(fā) 一臺(tái)
2 伺服電機(jī) 日本松下 四套
3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 日本松下 四套
3 減速系統(tǒng) 德國(guó)NEUGART 四套
5 絲杠傳動(dòng) 韓國(guó)太敬 兩根
6 直線導(dǎo)軌 臺(tái)灣ABBA 四根
7 位移傳感器 LVDT知名品牌 兩只
5 傳感器 美國(guó)仕銓 二只
7 數(shù)據(jù)采集卡 公司自主研發(fā) 一套
8 操作數(shù)據(jù)處理軟件 公司自主研發(fā) 一套
9 計(jì)算機(jī) 聯(lián)想商用機(jī) 一臺(tái)
10 打印機(jī) 惠普A4彩色噴墨打印機(jī) 一臺(tái)
11 震動(dòng)盤自動(dòng)送料裝置 上海飛弘自動(dòng)化公司 一套
12 高度塊(按用戶試樣圖紙制作)輔具 公司自主設(shè)計(jì) 兩套
13 定位套(按用戶試樣圖紙制作)輔具 公司自主設(shè)計(jì) 十二套
12 包裝及運(yùn)輸
13 調(diào)試及售后費(fèi)用
14 專用件及隨機(jī)工具
15 人工及管理費(fèi)用
?產(chǎn)品特點(diǎn):
● 負(fù)荷分選機(jī)(可以做到準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠的負(fù)荷分選功能)
● 高度分選機(jī)(可以做到接觸式彈簧高度分選功能)
● 低頻疲勞試驗(yàn)機(jī)(可以同時(shí)做到0~5HZ的彈簧疲勞試驗(yàn)功能)
●立定試驗(yàn)機(jī)(可以精確的控制彈簧的壓并功能)
●高精度彈簧試驗(yàn)機(jī)(可以做到常規(guī)彈簧試驗(yàn)機(jī)所有的測(cè)試功能)
?隨機(jī)資料:
1產(chǎn)品使用說明書 1套
2軟件使用說明書 1套
3產(chǎn)品合格證明書 1套
4設(shè)備裝箱單 1套
5計(jì)算機(jī)隨機(jī)資料 1套
6打印機(jī)隨機(jī)資料 1套
代號(hào) 名稱 技術(shù)參數(shù) 備注
1 最大試驗(yàn)力 2000N
2 試驗(yàn)機(jī)精度等級(jí) 1級(jí)
3 試驗(yàn)力有效測(cè)量范圍 彈簧負(fù)荷范圍40~2000N 一般情況≤5000N
4 分選彈簧節(jié)拍 ≥2500件/小時(shí)
5 彈簧外徑 17~42 mm 根據(jù)用戶需求,一般情況≤60mm
6 彈簧自由高度 15~80 mm 根據(jù)用戶需求,彈簧越高,速度越慢
7 試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差 ≤±1% (內(nèi)控誤差為≤±0.5%) 內(nèi)控誤差為≤±0.5%
8 試驗(yàn)力示值重復(fù)性相對(duì)誤差 ≤1%
9 全程不分檔,最小讀數(shù)值 0.02N
10 絲杠傳動(dòng) 行程200mm
13 電源電壓 220VAC±10% 50Hz
14 試驗(yàn)機(jī)電器設(shè)備質(zhì)量、
裝配質(zhì)量、外觀質(zhì)量 符合GB/T2611-2006《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》